1、传动效率差异：摆线减速机的传动效率通常较高，一般可达到90%以上，而齿轮减速机的传动效率相对较低。这是因为摆线减速机采用了滚动摩擦，而齿轮减速机使用的是滑动摩擦。

2、承载能力对比：摆线减速机具有较高的承载能力，这得益于其特殊的针齿轮结构。而齿轮减速机的承载能力相对较低，受到齿轮材料和齿轮传动方式的限制。

3、使用寿命差异：摆线减速机的使用寿命通常较长，因为其针齿轮结构能够有效分散受力，减少局部磨损。而齿轮减速机的使用寿命相对较短，受到齿轮磨损的影响。

4、体积和重量：齿轮减速机的体积和重量相对较小，便于安装和维护。而摆线减速机的体积和重量较大，可能需要考虑安装空间的限制。

5、维护要求：摆线减速机由于其较少的磨损和较长的使用寿命，对维护的要求较低。而齿轮减速机可能需要更频繁的检查和更加严格的维护，以确保其持续稳定运行。

6、定制性：齿轮减速机的结构简单，定制相对容易，能够满足多种不同场景的需求。而摆线减速机的结构相对复杂，定制难度较大。